ｗｉｎｄｏｗｓマシンでやりたかったのですが、とりあえずお金をかけずに単線区間だけの自動化をするのなら、このマシンで充分と考えました。（２つある複線区間、４編成の自動化は、ｗｉｎｄｏｗｓマシンで行う予定）

Ｉ／Ｏボードは、高校時代に作成したものを、そのまま使用し、ポイントコントロール、スピードコントロールのハードウェアとコントロールするためのソフト（ＢＡＳＩＣプログラム）を今回作成しました。

左の写真のレールの真中についているのがリードスイッチです。

車両には、磁石を取り付けておき、センサーの上を車両が通過するとセンサーが反応してパソコンに情報を送るものとしました。

この方法は、鉄道模型の自動運転では、一般的なものでしょう。

単線のエンドレスレイアウトも自動化すると、いろんな動きができ、見ごたえがあります。

このように自動化すると、エンドレスでないレイアウトでもコントロールパックにつきっきりになるこのがなく、レイアウトを眺めていられるでしょう。

ビジュアルベーシックを使い、画面上での操作が出来るように開発中。

もちろん、自動運転が出来るようにも考えてます。

現在のところ、画面上でマニュアル操作できるところまで完成してます。

Ｈ８内部のプログラムは、ＢＡＳＩＣで作成してます。アセンブラがどうも苦手で、秋月さんのＢＡＳＩＣコンパイラが役に立ってます。

右下が”ＡＫＩ　Ｈ８”マイコンボード、その上がポイントコントロール回路、左上が走行用のドライバー＆区間制御＆区間電流検出回路です。

区間の検出は電流検出ですが、駅での停止センサーは、リードスイッチを使用してます。

レールは区間ごとにギャップをつくり、ソフトコントロールでＰＷMのＣＨを切り替えていきます。
ン〜　うまくソフトが作れるのだろ〜か？