ドア開閉システムへの道のり２

■ドア開閉システムへの道のり２

ドアオープンする構造もそれなりになったので、回路設計をして基板を作ることに・・・

　▼キーレス連動・ドア開閉回路基板製作▼

先ずは回路設計を開始・・(設計段階が一番楽しかったりします)
回路設計後は、パターン図の設計を開始・・

パーツも所有している在庫で何とか足りました。

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回路が出来たので、簡単なリレーＢＯＸから製作
コネクターは大量に購入したモノが、やっと役に立ちました。

裏側はこんな感じ、
トランクオープン・ドアロック・解除をさせるリレーBOXです。

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メイン基板の製作開始
左の写真の工程までで２時間経過・・・、

何か予想以上に時間が掛かって
イヤイヤな状態で製作中～

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次の日も同じ作業の続き・・・

何とか全体的な半田付けが終了しそーです。

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３日目にして、半田付け完了！

１日ずーっと製作していれば簡単に完成するんでしょうけど・・・
時間が足りないですねぇ～

ちなみに、回路設計段階で動作チェック(実験)をしていないので
本当に上手く動くかは不明です。

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ＩＣやフォトカプラ等を実装して基板が完成
(キーレス用受信基板は今回の製作した基板に実装されますが、
盗難防止の為、ＨＰでは公開しません)

苦労した裏側はこんな感じです。
回路・配線も間違いが無かったよーで動作は問題ありませでした。

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▼ポップドア加工▼

電動ドア・モーター部分の加工は終わったのですが、トランザムのドアが普通より重いので手助けするパーツを取付ることに・・
あと、ドアノブ部分を持ち上げる(引っぱる)パーツも一緒に取付けしました。

ゲートホッパーって言う名前らしい
強力なスプリングが内蔵していて
スプリングの「力」でドアを押出す構造です。

　

　

今回ゲットしたパーツはコレ↑「ソレノイド」
電気を流すとワイヤーが引っぱられます。
思った以上で電流が流れるのでリレー回路を一部交換することにしました。

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トランザムの運転席側のドアです。
ロックするパーツを取外ししたので何もありません。

　

　

　

ドアロックやドアノブ関係の部品。
ちょっこと構造の変更とグリスアップをすることに・・
あと、スプリングの微調整もしました。

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元々あったネジ穴にソレノイドパーツを仮固定
思った以上に引っぱる「力」が必要のよーです。

ドアノブのパーツにソレノイドのワイヤーを取付け
写真はトランザムドアの内部です。

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ソレノイドパーツの角度調整をして、
一番引っぱる力が少ない部分を探して固定しました。

多分、この場所が適当だと思いますねぇ～
何とか引っぱってドアを開けようとしています。

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ソレノイドパーツの取付けが完了したので、次にゲートホッパーパーツの取付けを・・・

ゲートホッパーを使ってドアを押出す為の丁度良い場所を検討中～
(写真はドアの車内側)

ドアの開閉時にドアを保護する為の
元々のゴムパーツを取外して、
その場所にゲートホッパーを取付けることに・・

↓

　

ゴムパーツがあった場所を穴あけ
元々の穴を広げたので、ちょっと穴の形が変ですが・・

ゲートホッパーパーツをドア内側から取付け
ネジ止めは仮なので、ちょっと長いです。

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ドア内部から見ると、こんな感じ。
ゲートホッパーが、はみ出ています。

ドアを閉める瞬間は、こんな感じ。
更にドアを閉めるとゲートホッパーのスプリング部分が
押されて収納されます。

↓

ソレノイドのスイッチＯＮ！！

ゲートホッパーのスプリングだけの「力」で
数センチ程度、ドアが開きました。
後は、先日製作したモーターの「力」で更にドアを開く構造になります。

動作もＯＫだってので、ゲートホッパーを固定する奥行きを変更して
ドアが開き過ぎないように微調整しました。

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▼センサー部の製作▼

ドアが開いたらソレノイドパーツが一瞬で切れるようにスイッチを付けてみました。
先日作った制御基板でも保護の為、１～２秒程度で切れる設計にはなっていますが、ソレノイドは消費電力が大きいので・・・

友人から捨てるモノを貰いました。
(結構沢山貰いました)
何かのスイッチらしいですが・・

カーステ用の取付金具
これも貰いモノ

押しボタンスイッチを固定する為の金具
アルミ板を折り曲げて穴あけ加工しました。
(写真は、また加工途中)

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Ｌ型の金具をスイッチにネジ止め

裏側はこんな感じ、
結構、大きいスイッチでソレリイド用には最適です。

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カーステ用の何かに使う金具にスイッチをネジ止め

裏側は両面テープが元々付いていました。
金具はトランザムのドア側に固定する為に丸くしてあります。

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トランザムドア内部に作ったパーツを両面テープで固定
ゲートホッパーの突起物が、ドアを閉めるとスイッチを押す仕組み

ドアを閉めるとこんな感じ、スイッチが押されてＯＮなります。

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次に、ギアードモーター用のセンサー(スイッチ)を取付しました。　
アームが開閉して止めたい部分にスイッチを取付けて自動で止まるようにしています。

余ったＦＲＰ板を使ってマイクロスイッチを固定

逆側に、もう１個のマイクロスイッチ

スイッチの場所の決まったので
ＦＲＰ板をドア内部に設置しても
邪魔にならないように削りました。

後日、ドアを手動で開けた時の、「ドア自分で開けましたセンサー(仮名)」を取付けます。

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